En la Sevilla del Siglo de Oro, dos jóvenes pícaros, Pedro del Rincón y Diego Cortado, se encuentran y deciden unirse en una amistad basada en la astucia y la necesidad. Juntos se adentran en el mundo de la picaresca, donde aprenden los trucos del oficio bajo la tutela de Monipodio, el capo del hampa sevillana. En este sórdido patio, rodeados de rufianes y prostitutas, los jóvenes descubren las injusticias y desigualdades de la sociedad, mientras Cervantes nos ofrece una sátira mordaz y atemporal.